基于干扰观测器PID控制的磁悬浮系统

被引：15

作者：

丁新平

杨俊友

孙荣斌

机构：

[1] 沈阳工业大学电气工程学院

[2] 沈阳工业大学电气工程学院沈阳

来源：

沈阳工业大学学报 | 2005年 / 03期

关键词：

磁悬浮系统; 建模; 干扰观测器; PID控制; 非线性; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

U266.4 [非轮轨系机车，磁浮、气浮动车];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

磁悬浮列车的悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,由于悬浮系统的平衡点不稳定,对悬浮系统的动态和静态特性要求都很高.针对磁悬浮系统的特点,采用基于干扰观测器的PID控制算法,在一个常规PID控制器的基础之上增加了干扰观测器,系统响应快,抗干扰性强,稳定性好,位移误差变化范围为±0 5mm,得到了理想的控制效果.

引用

页码：288 / 290+320 +320

页数：4

共 4 条

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[3]

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