机载多传感器实时图像跟踪系统研究

被引:4
作者
吉书鹏
丁晓青
机构
[1] 清华大学电子工程系
关键词
相关匹配; 模板刷新; 成像跟踪; 多分辨率跟踪算法;
D O I
暂无
中图分类号
TN216 [红外系统装置];
学科分类号
摘要
针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标 ,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统 ,该系统在硬件上以高速数字信号处理器 (DSP)、大规模复杂可编程逻辑器件 (CPLD)及微处理器为核心 ,采用模块化流水线处理结构 ,实现目标图像的实时跟踪。在系统软件上提出一种高效的快速相关算法 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识、目标丢失判断和再捕获等准则 ,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。该系统进行了大量复杂地面背景条件下的目标跟踪试验 ,取得了满意的结果。
引用
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