共 1 条
机载多传感器实时图像跟踪系统研究
被引:4
作者:
吉书鹏
丁晓青
机构:
[1] 清华大学电子工程系
来源:
关键词:
相关匹配;
模板刷新;
成像跟踪;
多分辨率跟踪算法;
D O I:
暂无
中图分类号:
TN216 [红外系统装置];
学科分类号:
摘要:
针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标 ,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统 ,该系统在硬件上以高速数字信号处理器 (DSP)、大规模复杂可编程逻辑器件 (CPLD)及微处理器为核心 ,采用模块化流水线处理结构 ,实现目标图像的实时跟踪。在系统软件上提出一种高效的快速相关算法 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识、目标丢失判断和再捕获等准则 ,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。该系统进行了大量复杂地面背景条件下的目标跟踪试验 ,取得了满意的结果。
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