捷联惯导现场最优标定方法研究

被引：13

作者：

尚捷

顾启泰

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

[2] 清华大学精密仪器与机械学系北京

[3] 北京

来源：

关键词：

捷联惯导; 初始对准; 标定; 最优估计;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2005.04.005

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对静基座捷联惯导的初始对准和标定,提出了一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,即两步估计法。同多位置对准方法相比,其特点是结构简单、省时、易于实现,既能保持一定的姿态精度,又能大大降低导航和定位误差,特别适用于短时间、低中精度导航系统。

引用

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