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基于H∞鲁棒控制原理的电动助力转向系统研究
被引：61
作者：
邱明
杨家军
刘照
叶耿
机构：
[1] 华中科技大学机械科学与工程学院
来源：
关键词：
电动助力转向系统;
鲁棒稳定性;
H∞方法;
鲁棒控制器;
D O I：
10.13245/j.hust.2002.12.025
中图分类号：
TP29 [自动化技术在各方面的应用];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
针对汽车电动助力转向系统是一个非线性的多输入多输出系统的特点 ,提出了H∞ 鲁棒控制方法 .首先对电动助力转向系统的动力学模型进行不确定性分析 ;然后建立了系统状态空间方程和增广被控对象矩阵 ;在此基础上用H∞ 方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响 ,最后通过计算机模拟的结果表明 ,设计的控制器使闭环系统有好的性能及稳定的鲁棒性
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