基于神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究

被引：4

作者：

任长清

陈之龙

王晓峰

左建华

吴平东

马树元

不详

机构：

[1] 北京理工大学机电一体化中心

[2] 北京理工大学机电一体化中心北京

[3] 北京

[4] 北京

来源：

关键词：

远程控制系统; 神经网络; TCP/IP网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

摘要：

针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采用神经网络预测延时是有效的。

引用

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