基于PDA的GPS定位精度提高方法

被引：10

作者：

刘国海

李康吉

机构：

[1] 江苏大学电气信息工程学院

来源：

江苏大学学报(自然科学版) | 2005年 / 05期

关键词：

全球定位系统; PDA; DGPS; 卡尔曼滤波; 组合定位;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

阐述了在WindowsCE嵌入式系统中实现PDA和GPS串行通信的方法;验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性;针对动态滤波器在静态定位时滤波精度下降的问题,对传统卡尔曼滤波方程作出改进,并进一步采用滤波选择结构完善卡尔曼滤波器的动静态滤波性能;利用DGPS和卡尔曼滤波器在误差消除上的互补性,设计一个由PDA接收平台、差分GPS系统和滤波选择结构组成的组合定位试验系统.试验证明,采用组合定位的方式,可以将GPS的定位精度从2.4m(2σ)提高到0.9m(2σ).

引用

页码：448 / 452

页数：5