一种新的ABS控制方法

被引：14

作者：

张志坚

李仲兴

陈昆山

机构：

[1] 江苏大学汽车与交通工程学院

[2] 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江

[3] 江苏镇江

来源：

江苏大学学报(自然科学版) | 2002年 / 04期

关键词：

车辆; 防抱装置; 制动; 计算机模拟;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.52 [制动操纵装置];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

论述了一种新的在紧急状态下提高车辆制动性能的防抱制动系统的控制器首先建立双自由度车辆制动过程数学模型 ,利用该模型设计控制策略 ,提出具有 4个控制阶段的控制方法 ,采用共轭边界法和Poincare图设定控制边界然后用一个非线性车辆模型评价了各种预选和再选条件最后通过计算机模拟各种控制方法模拟结果表明这种控制方法有效地提高了紧急制动状态下的车辆制动性能

引用

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