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广义测量平差.[M].崔希璋[等]编著;.武汉大学出版社.2001,
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最优滤波理论及其应用.[M].邓自立著;.哈尔滨工业大学出版社.2000,
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测量数据建模与参数估计.[M].王正明;易东云[著];.国防科技大学出版社.1996,