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Study of Human Motion Control with a Physiology Based Robotic Arm and Spinal Level Neural Controller .2 Chou C P. University of Washington . 1996
气动肌肉与生物肌肉的力学特性对比研究
被引：15
作者：
隋立明
王祖温
包钢
机构：
[1] 哈尔滨工业大学气动技术中心
来源：
关键词：
气动肌肉;
生物肌肉;
力学特性;
仿生;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
气动肌肉作为一种人工肌肉具有很多类似生物肌肉的特性。本文从力学角度出发 ,对气动肌肉和生物骨骼肌的几个特性参数进行了对比研究分析。分析结果表明 ,气动肌肉在收缩比、功率质量比、应力以及刚度变化等方面和生物肌肉是很接近的
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