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证据理论与决策、人工智能[M]. 中国人民大学出版社 , 段新生著, 1993
用证据理论实现机器人多感觉信息的融合
被引：6
作者：
张乐星
罗志增
叶明
机构：
[1] 杭州电子工业学院机器人研究所!(杭州)
来源：
关键词：
机器人;
多传感器;
信息融合;
D-S证据理论;
目标识别;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
阐述了基于Ｄ－ Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提出一种基于Ｄ－ Ｓ理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题。用机器人的力觉和热觉传感器作实验，对目标物体进行了分类识别
引用
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