车辆地面力学弹塑性本构关系

首次对车辆地面力学中常用的等向强化屈服准则进行了总结，建立了便于数值分析的弹塑性本构模型的统一表述，推导了适合数值分析的车辆地面力学中常用等向强化屈服准则相对应的屈服函数、等效屈服应力及参数，为用数值模拟方法研究车辆行走机构与地面相互作用奠定了基础。