自主姿态测量最优算法研究

被引：6

作者：

傅建国

王孝通

马野

金良安

机构：

[1] 海军大连舰艇学院航海系

[2] 海军大连舰艇学院航海系辽宁大连 116018

来源：

航空学报 | 2005年 / 05期

关键词：

导航; 姿态测量; 卡尔曼滤波; 加权统计线性回归; 自适应滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对利用地球重力场和磁场矢量观测进行自主姿态测量的应用问题,提出了一种新的最优递推估计算法。该算法采用卡尔曼滤波框架,利用加权统计线性回归并结合自适应滤波技术进行测量更新,与现有方法相比,在提高测量精度的同时,增加了同步提供姿态速率信息的功能。仿真结果表明,新算法的姿态估计精度比目前常用的直接计算方法提高近两倍。

引用

页码：594 / 597

页数：4

共 7 条

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朱荣
周兆英
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