惯导系统初始对准的H∞滤波器设计

被引：6

作者：

刘立恒

邓正隆

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制工程系

[2] 哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

关键词：

惯性导航; H∞滤波; 频域整形; 初始对准;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2003.01.004

中图分类号：

U666.12 [惯性导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Kalman滤波器的性能恶化问题。通过对系统频域特性进行整形,有效地抑制了低频干扰对系统误差传播特性的影响,效果优于Kalman滤波。

引用

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