汽车起重机支腿自动调平控制分析与策略研究

被引：10

作者：

黎鑫溢

郭纪梅

李英智

机构：

[1] 中联重科浦沅分公司

来源：

关键词：

支腿; 行程控制; 节流调速; 控制策略; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

说明汽车起重机支腿自动调平的过程,分析了通过调节支腿垂直油缸无杆腔流量来控制活塞行程的方法。建立了油缸的行程-流量模型,并采用Simulink对自调平过程进行了仿真,研究对比了PID控制和开关控制的控制效果,为工程机械和其他支架的自调平系统提供参考。

引用

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共 5 条

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