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ZL50装载机自动变速操纵系统控制策略的研究
被引:9
作者
:
翟涌
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机构:
北京理工大学机械与车辆工程学院
翟涌
杜晓明
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机构:
北京理工大学机械与车辆工程学院
杜晓明
陈慧岩
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机构:
北京理工大学机械与车辆工程学院
陈慧岩
刘海鸥
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机构:
北京理工大学机械与车辆工程学院
刘海鸥
机构
:
[1]
北京理工大学机械与车辆工程学院
[2]
北京理工大学机械与车辆工程学院 北京
[3]
北京
来源
:
北京理工大学学报
|
2004年
/ 02期
关键词
:
自动变速;
ZL50装载机;
电控操纵系统;
D O I
:
10.15918/j.tbit1001-0645.2004.02.005
中图分类号
:
TH243 [装载机];
学科分类号
:
0802 ;
摘要
:
提出了ZL50装载机自动变速电控操纵系统的整体方案.通过分析装载机的工作过程,设计了装载机自动变速的控制策略,针对装载机工况复杂的特点,采用人机配合的多模式控制方式,并且提出了强制降一挡功能和前倒挡直接转换功能的设计思想;按照作业装置是否工作设计了不同的换挡规律.通过台架试验,证明控制系统的控制逻辑正确,使用电控系统可以简化操纵,降低驾驶员的劳动强度.
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页数:4
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