光电经纬仪组网测量位置估计的Cramer-Rao限

被引：11

作者：

贾涛

吴能伟

陈涛

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

来源：

光电工程 | 2005年 / 07期

关键词：

光电经纬仪; 组网测量; 目标探测; 三维坐标测量;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH761.1 [];

学科分类号：

摘要：

在由多台光电经纬仪组成的测量网中,提出一种基于目标位置估计Cramer-Rao限(CRLB)的精度分析方法,并给出了光电经纬仪组网测量布站应遵循的原则。Cramer-Rao限给出了无偏参数估计变量的下限,可以定量分析不同数量、不同位置的经纬仪组网测量的目标位置估计精度,为制订经纬仪组网布站方案提供依据。仿真计算和实际应用结果表明,两台经纬仪与目标所构成的夹角θ应满足60o<θ<120o;采用3台或4台经纬仪组网对目标位置估计性能有较大改善,但进一步增加经纬仪的数量,性能改善不明显。

引用

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