CAN总线的动态优先权分配机制与非实时数据的传输

ＣＡＮ总线是现场总线的一种。较好的现场总线应该既能传送实时数据也能传送非实时数据。文章首先针对实时数据的传送，提出了分布式优先权队列及动态分配晋升机制，并分析了相应的参数。针对非实时数据在ＣＡＮ总线上的传送，提出了入侵型ＣＳＭＡ／ＣＤ协议。解决了两种数据在ＣＡＮ总线上传输的兼容问题。