智能巡检机器人的研究

被引：16

作者：

高青 ^{[1
]}

冯李军 ^{[2
]}

张鹏 ^{[3
]}

机构：

[1] 华北电力大学电气与电子工程学院

[2] 山西省长治供电分公司

[3] 国网运行公司晋东南特高压管理处

来源：

电气时代 | 2012年 / 04期

关键词：

机器人; 变电站设备; 控制模块; 红外图像; 巡检系统; 人工智能; 智能巡检; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

<正>基于智能巡检机器人的变电站设备巡检系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等传感器,以自主或遥控的方式,辅助人工完成变电站高压变电设备的可见光及红外巡检作业。随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及,设备运行的安全性面临更加严峻的考验,变电站巡检受到了更大的重视。传统的巡视已经满足不了现代化变电站发展的要求,机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。

引用

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