一种针对运动目标的快速航迹规划方法

被引：3

作者：

周其忠 ^{[1
]}

闫利 ^{[1
]}

关世义 ^{[2
]}

苏康 ^{[2
]}

秦筱 ^{[2
]}

陈晓东 ^{[2
]}

机构：

[1] 武汉大学测绘学院

[2] 中国航天机电集团第三研究院

来源：

关键词：

矢量数据; 运动目标; 实时规划; 三维航迹规划;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.05.013

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法,将目标的运动与航迹搜索结合起来,可以对目标的运动作出实时反应。试验结果表明,该方法可以快速有效地完成三维航迹规划,并且结果令人满意。

引用

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页数：4