空间目标序列图像相关跟踪算法

提出一种用于跟踪空间目标的相关匹配算法。它先对匹配像素用动态阈值分类,若灰度绝对差大于阈值,再使用最小绝对差平方累加和作为相似性度量。同时提出一种新的模板修正策略,即每隔一定帧后对模板求质心,调整质心在模板上的位置。仿真实验结果表明,该算法可以克服图像噪声、局部突变、目标变光对匹配的影响,对目标与背景灰度差在20个灰度级以内的低对比度目标跟踪也有较高的精度和可靠性。实验中可以持续几千帧稳定地跟踪空间目标。结合快速搜索和粗精匹配方式,处理一帧时间在20ms以内。