公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究

提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法 ,在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上 ,探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系 ,计算前方车辆距离的方法。试验结果表明该种方法有效。