电液伺服加载系统的神经网络逆控制

被引：3

作者：

沈毅力

王宏贵

李天石

机构：

[1] 西安交通大学机械电子工程系

[2] 中国航天工业总公司四院所

来源：

系统仿真学报 | 2002年 / 12期

关键词：

液压加载系统; 径向基函数网络; 神经网络建模; 逆对象建模; 神经网络逆控制;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2002.12.029

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

针对液压加载系统及试件的特殊要求,采用基于径向基函数网络(RBFN)的逆控制器,给出了系统NARMA模型及逆模型存在的条件。该方法使用实际系统的输入输出信号以及径向基函数网络实现系统建模,并利用系统神经网络模型离线训练系统的逆动态作为控制器,以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器(逆模型)不收敛。实际控制表明该系统对期望加载轨线具有良好的跟踪能力,同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。

引用

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