虚拟环境下ABS控制方法的研究

被引：8

作者：

陈炯

王会义

宋健

机构：

[1] 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

来源：

公路交通科技 | 2002年 / 06期

关键词：

ABS; 控制方法; ADAMS软件; 虚拟环境;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.5 [制动系统];

学科分类号：

摘要：

应用ADAMS软件建立虚拟整车模型 ,在A/View模块中模型被简化为 15自由度。为满足制动研究要求 ,采用UA (UniversityofArizona)模型 ,表达路面与轮胎之间的力学特性。利用MATLAB中的Simulink环境 ,建立ABS控制模型 ,本文采用逻辑门限值控制方法。通过A/Controls提供的接口 ,对整车模型和控制模型进行结合 ,进行虚拟环境下的ABS控制方法的研究 ,并结合道路试验的数据进行分析比较 ,从而为ABS匹配工作探索新的途径。

引用

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