一种多点定位的目标位置精确解算方法

被引：23

作者：

王洪 ^{[1
]}

刘昌忠 ^{[2
]}

汪学刚 ^{[1
]}

吴宏刚 ^{[2
]}

机构：

[1] 电子科技大学电子工程学院

[2] 中国民用航空局第二研究所

来源：

航空学报 | 2011年 / 32卷 / 07期

关键词：

空中交通管制; 多点定位; 几何稀释精度; 克莱美-罗界; 最优线性无偏估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

多点定位是民航飞机导航系统的新技术,精确的目标位置解算方法是多点定位的关键。通过设定参考站和变换,将非线性到达时间(TOA)方程组转化为线性到在时间差(TDOA)方程组,提出了一种两步求解目标位置的闭式算法。首先忽略TDOA测量误差,获得了目标位置的粗解,在粗解的基础上做泰勒级数展开,克服了未知量不独立对精度的影响,再采用最优线性无偏估计(BLUE)估计算法,得到了精确的目标位置,几何稀释精度(GDOP)分布特性显著提高。对估计算法的克莱美-罗界分析和仿真结果表明,所提出的基于部分泰勒级数展开的BLUE算法的精度逼近克莱美-罗界。

引用

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