对“联邦滤波器理论研究”一文的商榷

被引：4

作者：

熊凯

邱红专

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[2] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京

[3] 北京

来源：

关键词：

联邦滤波器; 信息分配; 周跳检测; 姿态估计;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2003.04.001

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

讨论了联邦滤波信息分配原则,指出了《中国惯性技术学报》第10卷第6期“联邦滤波器理论研究”一文中有关信息分配的一些问题,说明采用该文献所述方法,主滤波器和各个子滤波器估计均不是最优的,并在GPS姿态测量系统中利用实测数据进行了仿真研究。结果表明信息分配因子选择不当将造成联邦滤波器估计性能下降。

引用

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