基于AVR单片机的空中机器人伺服系统

被引：11

作者：

罗沛

裴海龙

机构：

[1] 华南理工大学自动化科学与工程学院

来源：

计算机工程与应用 | 2006年 / 22期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金; 广东省自然科学基金;

关键词：

空中机器人; AVR; 伺服; 脉宽调制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法。通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实现飞控计算机对伺服电机的控制。经过在自行设计的空中机器人系统中的实际使用,取得了良好的效果。

引用

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