非线性离散时间系统的准无限时域NMPC

被引：12

作者：

于树友

陈虹

赵海艳

机构：

[1] 吉林大学通信工程学院

来源：

吉林大学学报(工学版) | 2009年 / 39卷 / 04期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

自动控制技术; 非线性模型预测控制; 约束; 稳定性; 离散时间系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

非线性模型预测控制(NMPC)的优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。文献[6]提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文献[6]的基础上,讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。最后通过一个具体的数值算例验证了算法的有效性。

引用

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页码：1002 / 1006

页数：5

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