基于深度图像利用遮挡信息确定下一最佳观测方位

被引：2

作者：

张世辉 ^{[1
,2
]}

刘建新 ^{[1
]}

孔令富 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 燕山大学信息科学与工程学院

[2] 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室

来源：

计算机学报 | 2015年 / 38卷 / 12期

关键词：

深度图像; 遮挡信息; 下一最佳观测方位; 最大深度差相邻点; 最佳小平面集合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

文中提出一种新颖的利用深度图像中的遮挡信息确定下一最佳观测方位的方法.该方法首先从某一观测方位获取视觉目标的一幅深度图像,然后根据已获得的深度图像中的遮挡信息确定出下一最佳观测方位.主要贡献在于:(1)提出深度图像中最大深度差相邻点的概念,利用其与深度图像中的遮挡边界点可获取遮挡区域外接表面信息;(2)一种基于投影降维思想的遮挡区域外接表面最佳小平面集合的确定方法,用于确定下一最佳观测方位;(3)一种基于最佳小平面集合的下一最佳观测方位确定算法.所提方法无需预先获取视觉目标的先验知识及将摄像机的观测位置限定在固定表面上,适用于具有不同型面的视觉目标.实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.

引用

页码：2450 / 2463

页数：14

共 4 条

[1] 结合深度图像和最佳分割阈值迭代的自遮挡检测算法 [J].

张世辉 ;

张煜婕 ;

孔令富 .

高技术通讯, 2010, 20 (07) :754-757

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