船舶动力定位系统滤波器的设计与研究

被引:9
作者
付明玉
丁福光
边信黔
施小成
机构
[1] 哈尔滨工程大学
关键词
滤波器; 功率谱; 高频模型; 低频模型; 动力定位; 船舶;
D O I
暂无
中图分类号
U664 [船舶机械];
学科分类号
082402 ;
摘要
建立了船低频数学模型,对高频实验数据采用周期图法进行了功率谱估计,并根据功率评估计曲线建立了船高频数学模型。据此设计的有限冲激滤波器和最优估计滤波器已应用在某水面船动力定位系统中,效果良好。
引用
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共 1 条
[1]  
The Implementation of theShip’ s Position control System for the Royal NavySingle Role Mineh. Mabey J P,Burt A M. . 1992