拟合推估的两种解法

本文研究广义的拟合推估问题，观测方程L是观测（列向量）；X是确定未知量；Y也是未知量，是机量Y（EY，σy）的取值；N是噪声，是机量N（O，σN）的取值。要求由L求X，Y，N的估值。采用了两种变异解法。一是等价观测方法，二是间接平差法，得到估值及两种定义的积差公式。一种是常用积差，另一种用估值相对被估值的偏差来定义。两种解法结果一致。第一种解法含有n阶逆阵，可用第二种解法的r阶逆阵来计算。