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CAN总线原理和应用系统设计.[M].邬宽明编著;.北京航空航天大学出版社.1996,
基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究
被引：10
作者：
方旭东
[1
,2
]
孙剑
[3
]
机构：
[1] 合肥工业大学
[2] 黄山太平索道有限公司
[3] 黄山学院
来源：
关键词：
开关磁阻电机;
CAN总线;
RS-485;
PID控制器;
卡尔曼滤波器;
D O I：
10.19652/j.cnki.femt.2009.10.010
中图分类号：
TM352 [磁阻电机];
TP872 [远距离控制和信号、远距离控制和信号系统];
学科分类号：
080801 ;
0811 ;
081101 ;
摘要：
文中介绍了一种基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统。该系统主要有PC上位机、CAN总线、RS-485与开关磁阻电机组成。作为工业级RS-485与CAN总线被广泛应用,文中设计了RS-485-CAN通信接口,下位机中的数据利用CAN总线进行通信,与上位机的通信则利用RS-485来实现。论文提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器,这是将普通PID控制与卡尔曼滤波器相结合的控制方法。介绍了卡尔曼滤波器滤波原理,给出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器结构。利用Matlab进行仿真,结果显示这种新型的控制器是有效的。
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