差分GPS在微型无人飞行器导航测速中的应用

被引：1

作者：

周涛

韩波

方舟

机构：

[1] 浙江大学信息学院工业控制技术国家重点实验室

来源：

工业控制计算机 | 2006年 / 05期

关键词：

MUAV; DGPS; 测速; RT-Linux; 实时机制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

摘要：

介绍了一种差分GPS(DGPS)在微型无人飞行器(MUAV,MicroUnmannedAerialVehicle)导航测速中的应用。针对微型无人直升机悬停和低速前飞的速度特性,选择了相应合适的测速方法;并针对MUAV硬实时特性,在RT-Linux下实现了GPS速度数据的实时采集和处理。试验证明了方案的有效性。

引用

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