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伪随机序列相关的超声波测距系统研究.[D].杨斌虎.太原理工大学.2004, 04
伪随机码超声扩频测距系统设计与算法
被引：24
作者：
程晓畅
苏绍景
王跃科
潘仲明
祝琴
机构：
[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院
来源：
关键词：
伪随机二进制序列;
扩频测距;
快速傅立叶变换;
时延估计;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP274.5 [];
学科分类号：
摘要：
针对单脉冲回波方式的超声测距方法存在的缺陷,借鉴雷达中的脉冲压缩技术,介绍了基于伪随机二进制序列(m序列)的超声扩频测距实现方法.伪随机码与超声载波采用A SK(幅移键控)调制方式,介绍了伪随机码超声扩频测距硬件方案和超声测距时延估计模型.针对超声换能器带宽特性和单脉冲回波特点,分析了m序列参数设计方法.提出了一种基于FFT的伪随机码包络相关快速时延估计算法,该算法将信号解调与匹配相关融合,大大降低了运算量.实验表明,本文介绍的伪码超声扩频测距硬件方案和快速算法可在便携式超声测距系统中实现,并可在多基站超声定位系统中推广使用.
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