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基于肌电信号的仿人型假手控制
被引：17
作者：
赵京东
姜力
金明河
刘宏
蔡鹤皋
机构：
[1] 哈尔滨工业大学
来源：
基金：
国家自然科学基金重点项目;
关键词：
肌电信号;
假手;
AR模型;
神经网络;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
080201 [机械制造及其自动化];
摘要：
提出了一个表面肌电信号运动模式分类器,利用安置在拇长屈肌和指深屈肌上的2个电极所测得的肌电信号,该运动模式分类器能够成功的分辨出拇指、食指和中指的弯曲运动.完成了对所研制仿人型残疾人假手的控制.
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