基于神经网络的组合导航系统状态估计

被引：19

作者：

许丽佳

陈阳舟

崔平远

机构：

[1] 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京工业大学电子信息与控制工程学院北京,北京,北京

来源：

中国惯性技术学报 | 2004年 / 02期

关键词：

组合导航; 状态估计; 神经网络; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络。描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比。最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计。仿真结果证明了该法的有效性和实用性。

引用

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