基于模糊控制的智能小车控制系统开发

对具有自动道路检测和自动跟随功能的智能小车控制系统的开发进行了介绍。该智能车配有红外光电传感道路检测装置、速度检测装置、电机驱动装置、转向控制舵机等设备,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B为控制核心。设计了道路寻优模糊控制程序,并用C语言程序开发了模糊控制程,实现了对直道、蛇形弯道以及大半径弯道三种典型道路的自动跟随。运行效果表明智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。