基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计

被引：11

作者：

曾宪法

张磊

申功璋

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2007年 / 11期

关键词：

动态逆; 鲁棒分散控制; 导弹;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2007.11.024

中图分类号：

TJ765 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的4个回路.以快回路和较慢回路为例,提出在快回路和较慢回路中设计动态逆控制器以实现非线性解耦控制,并在较慢回路中设计鲁棒分散控制器以补偿整个控制系统的不确定性及干扰.鲁棒分散控制器结构简单,且不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明,按照该方法设计的导弹闭环控制系统具有良好的稳态性能和动态性能,鲁棒性强.

引用

页码：1303 / 1307

页数：5

共 5 条

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