变结构滑模控制在位置伺服系统中的实现

本文针对一般的数控位置伺服系统,采用极点配置方法,为一类变结构控制系统提供了一种新的设计方法。系统设计时,考虑了对象参数变化和干扰对系统的影响,并对具体位置系统进行了仿真实验。理论分析和仿真结果都表明,该控制方法的结构简单,计算量少,便于微机在线实现。此外,该控制系统适应面宽,鲁棒性强,能明显改善系统的动态特性,其性能优于现存的控制系统。