拟人机器人头部研究综述

被引：4

作者：

张小俊 ^{[1
]}

张明路 ^{[1
]}

戴士杰 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 河北工业大学机械工程学院

[2] 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)

来源：

仪器仪表学报 | 2009年 / 30卷 / 01期

关键词：

拟人机器人; 拟人机器人头部; 面部表情;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2009.01.041

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

拟人机器人头部是拟人机器人的重要组成部分,是拟人机器人拟人化程度最直观的标志。它能给人以亲切感,消除了人与机器人之间的心理障碍,有助于提高其社交能力。拟人机器人头部集成了听觉、视觉、嗅觉等功能,是拟人机器人认知外界环境、实现与人无障碍交流的重要感知系统。目前,众多研究学者对拟人机器人头部从形似和功能方面进行了深入研究。本文详细总结了国外拟人机器人头部的研究概况,分析了其功能组成及设计要求,并展望了拟人机器人头部研究的发展趋势。

引用

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