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基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统
被引：7
作者：
王晶
黄斌
陈俊华
机构：
[1] 浙江大学宁波理工学院机电工程系
[2] 浙江北仑发电有限公司
[3] 浙江大学宁波理工学院机电工程系 浙江宁波
[4] 浙江宁波
来源：
关键词：
PLC;
机器人;
取书;
上架;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
介绍了应用可编程控制器PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想,并给出了硬件配置和软件设计,利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。
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