移动机器人条件反射能力的实现

被引：23

作者：

顾冬雷

陈卫东

席裕庚

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所!

来源：

关键词：

移动机器人; 自主; 包容体系结构; 条件反射;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

Brooks的包容体系结构中 ,移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变的 ,可以看作实现了机器人的非条件反射能力 ,因此控制系统没有适应性 .本文提出了条件反射能力的实现方法 ,该方法能够和包容体系结构紧密结合 ,增强移动机器人的适应能力 .实验证明该方法是可行的 .

引用

页码：123 / 126

页数：4