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二级倒立摆系统数学模型的建立及意义
被引：68
作者：
史晓霞
张振东
李俊芳
杨屹
机构：
[1] 河北工业大学电气信息学院
[2] 河北工业大学学报编辑部 天津
[3] 天津
来源：
关键词：
二级倒立摆;
建模;
刚体运动学;
拉格朗日方程;
状态空间法;
D O I：
暂无
中图分类号：
O231 [控制论（控制论的数学理论）];
学科分类号：
070105 [运筹学与控制论];
摘要：
从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础和拉格朗日方程，运用状态空间法对二级倒立摆系统进行数学模型的建立．二级倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非线性系统稳定性的研究具有理论指导作用．
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页数：4
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