自动化集装箱码头水平运输定位技术

被引：10

作者：

毕艳飞

单磊

黄旭东

刘春明

机构：

[1] 上海振华重工(集团)股份有限公司

来源：

集装箱化 | 2018年 / 29卷 / 05期

关键词：

自动化集装箱码头; 静态测试; 定位系统; 坐标值; 定位方法; UWB; 坐标方向; 视觉定位; GPS; 定位技术;

D O I：

10.13340/j.cont.2018.05.006

中图分类号：

U693 [水运货物传送、装卸技术与设备];

学科分类号：

摘要：

<正>自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车(automated guided vehicle,AGV)、跨运车和无人集卡等。定位技术在自动化集装箱码头水平运输作业中发挥着重要作用。直到20世纪80年代初,埋线电磁感应一直是AGV的主要引导技术。随着电子技术的发展,多种新型的引导技术得到广泛研究和应用,其中包括激光引导、超声引导、光反射检测、惯性导航、图像识别和坐标识别等。研究自动化集装箱码头水平运输定位技术,对提高水平运输作业效率及确保水平运输作业安全具有重要意义。

引用

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