自适应神经模糊推理系统建模研究

<正> 1 引言目前,模糊逻辑理论与应用研究已取得了丰富的成果,尤其在自动控制领域的成功应用,引起了学术界和工业界的广泛关注。与传统控制方法相比,模糊控制利用人类专家控制经验,对于非线性、复杂对象的控制显示了鲁棒性好、控制性能高的优点。模糊控制器主要采用Mamdani型或者Sugeno型模糊推理方法。Mamdani型模糊推理,由于其规则的形式符合人们思维和语言表达的习惯,因而能够方便的表达人类的知识,而Sugeno型模糊推理具有计算简单,利于数学分析的优点。