新型并联机床的刚度计算模型

本文建立了并联机床的有限元刚度模型，通过实例计算得出机床的动平台中心距定平台中心Ｚ坐标较小及动平台姿态角较小时可获得高刚度；根据实例计算结果和机床倒锥状的结构特点，提出了并联机床主刚度的概念，建立了主刚度简化模型，并以此作为衡量机床刚度的准则。