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模糊免疫非线性PID控制的优化设计
被引:13
作者
:
王斌
论文数:
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0
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0
机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
王斌
[
1
]
论文数:
引用数:
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机构:
李爱平
[
2
]
机构
:
[1]
中国科学院沈阳自动化研究所
[2]
东北大学信息科学与工程学院
来源
:
控制工程
|
2007年
/ S1期
关键词
:
免疫反馈原理;
免疫控制;
模糊免疫非线性PID控制;
免疫进化算法;
D O I
:
10.14107/j.cnki.kzgc.2007.s1.046
中图分类号
:
TP273.2 [];
学科分类号
:
摘要
:
在深入分析生物免疫系统中T细胞对B细胞辅助调节作用的基础上,提出了免疫反馈原理。针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。由于该方法中的参数确定比较复杂,利用免疫进化算法进行参数优化设计,实现了控制参数的合理设计。仿真结果表明,该方法在非最小相位极点系统控制中可行且有效,优于PID控制方法,具有更好的响应特性和抗干扰性能。
引用
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页码:81 / 83+95 +95
页数:4
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