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λ型铰链四杆近似直线机构综合解析法
被引：8
作者：
韩建友
赵慧设
机构：
[1] 北京科技大学机械工程学院!北京，
来源：
关键词：
四杆机构;
直线;
综合;
D O I：
10.13374/j.issn1001-053x.1999.01.021
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
摘要：
给出了一种综合λ型铰链四杆近似直线机构的新方法──位移矩阵法，推导出了综合公式，并列举综合示例验证了公式的正确性．
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