基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统

被引：44

作者：

尹泉

余高明

万淑芸

机构：

[1] 华中科技大学!武汉,华中科技大学!武汉,华中科技大学!武汉

来源：

关键词：

无刷直流电机; 伺服系统; 变换器/数字信号处理器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

介绍了一种全数字稀土永磁无刷直流方波电机的伺服系统。该系统以DSP F2 40为核心 ,采用IR2 130、IPM组成功率变换器与驱动电路 ,实现了全数字PWM控制 ,系统结构简单、有效。实验结果表明 ,系统调速范围宽 ,控制性能好。

引用

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