机器人群体协作与控制的研究

被引：41

作者：

谭民

范永

徐国华

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所!北京

来源：

关键词：

机器人群体协作与控制; 机器人社会; 分布式传感; 分布式规划、决策; 通讯;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2001.02.018

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文针对多机器人系统 ,从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理 .包括机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景 ,以及机器人群体协作与机器人社会系统的研究目的、研究内容等 ,以建立机器人群体协作及控制研究的框架 .

引用

页码：178 / 182

页数：5

共 6 条

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