基于AT89S52单片机的智能循迹机器人设计

被引：10

作者：

张拓

戴亚文

机构：

[1] 武汉理工大学理学院

来源：

关键词：

单片机; 红外探测; PWM; 状态显示;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

设计了一种能自动循迹的智能机器人,其通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理,如记录和显示小车运行的时间,行进过程中的声光提示。

引用

页码：13 / 15+56+113 +56

页数：5

共 5 条

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